El pasado día 13 de Junio tuvo lugar una nueva auditoría con CDTI donde mostramos el estado de POLARYS. Tras meses de mucho trabajo, hoy os mostramos los últimos desarrollos, con el objetivo a corto plazo de realizar una demo real en los próximos meses, verificando la operatividad de todos los elementos.
Módulo de planificación de vuelo
Aquí podemos observar lo que sería una ruta simple de despegue y barrido de zona de nuestro UAV.
Prototipo transceptor VDES
Una de las partes más importante e innovadoras del proyecto es el terminal VDES que se está diseñando en el proyecto, se trata de una unidad completamente funcional que emplea tecnología SDR (Software Defined Radio) lo que facilitará la evolución y adaptación del terminal a nuevas versiones del estándar VDES. Dentro del propio proyecto se llevará a cabo una miniaturización de este diseño modular que permitirá reducir el volumen y peso para realizar la integración en el UAV. La imagen muestra el prototipo modular del terminal VDES realizado en el proyecto.
GIS3D NEBOA
Como ya dimos a conocer anteriormente, el GIS3D será uno de los nodos principales del proyecto, sirviendo de interface para el usuario y proporcionando un eficaz sistema de gestión y representación de blancos, alertas, planificador de vuelo etc. Podemos adelantaros cuál será su nombre; NEBOA.
Módulo captura de imagen y estabilización
Por último y no por ello menos importante, el módulo embarcado de análisis de vídeo. Este módulo incluye una cámara RGB y otra IR, ambas montadas sobre un sistema giro estabilizado sobre el UAV, así como de una plataforma de procesado de bajo SWaP (size, weight and power) que permite detectar y geo-localizar automáticamente objetos en la superficie del agua de interés para la navegación.
A continuación se muestra un video ilustrando las capacidades de detección de este módulo.
