O pasado día 13 de Xuño tivo lugar unha nova auditoría con CDTI onde mostramos o estado de POLARYS. Tras meses de moito traballo, hoxe amosámosvos os últimos desenvolvementos, co obxectivo a curto prazo de realizar unha demo real nos vindeiros meses, verificando a operatividade de tódolos elementos.
Módulo de planificación de voo.
Aquí podemos observar o que sería unha ruta sinxela de despegue e barrido dunha zona polo noso UAV.
Prototipo transceptor VDES
Unha das partes máis importantes e innovadoras do proxecto é o terminal VDES que se está a deseñar no proxecto, trátase dunha unidade completamente funcional que emprega tecnoloxía SDR (Software Defined Radio), o que facilitará a evolución e adaptación do terminal a novas versión do estándar VDES. Dentro do propio proxecto vaise levar a cabo unha miniaturización deste deseño modular que permitirá reducir o volume e peso para realizar a integración no UAV. A imaxe mostra o prototipo modular do terminal VDES realizado no proxecto.
GIS3D NEBOA
Como xa demos a coñecer anteriormente, o GIS3D será un dos nodos principais do proxecto, servindo de interface para o usuario e proporcionando un eficaz sistema de xestión e representación de brancos, alertas, planificador de voo, etc. Podemos adiantarvos cal será o seu nome; NÉBOA.
Módulo embarcado de análise de vídeo.
Por último e non menos importante, o módulo embarcado de análise de vídeo. Este módulo inclúe unha cámara RGB e outra IR, ambas montadas sobre un sistema xiro-estabilizado sobre o UAV, así coma unha plataforma de procesado de baixo SWAP (size, weight and power) que permite detectar e xeo-localizar automaticamente obxectos na superficie da auga de interese para a navegación.
A continuación móstrase un vídeo ilustrando as capacidades de detección deste módulo.